奥古斯都当政初期，有将领主张要把埃塞俄比亚和阿拉伯·菲利克斯[2]纳入版图，他们千里行军到达南部热带地区，[3]炎酷的天候击败了入侵的罗马军队，使得僻远地区不谙战争的土著免于刀兵的灾祸。欧洲北部的国家并不值得劳师动众去征服，日耳曼的森林和沼泽地带，居住着孔武有力的蛮族，他们为了自由宁愿舍弃生命，[4]在和罗马人初次接触时，似乎是屈服在军团的优势武力之下，等到背水一战时，却又能奋勇求胜，重获独立自主。这使得奥古斯都感到气数态势的变化难以预料，一直耿耿于怀。[5]
奥古斯都崩殂后，遗嘱在元老院公开宣读，给继位者留下极珍贵的指示。罗马帝国疆域西到大西洋、北至莱茵河和多瑙河、东以幼发拉底河为界、南抵阿拉伯和阿非利加[6]的沙漠，把大自然的地理限制作为永久的防线和边界。
人性好逸恶劳，原本无可厚非，明智的奥古斯都为了人类的安宁而提出的怀柔政策，竟被他的心存畏惧及恶习缠身的继任者全盘接受。最初几位当政者，不是一味追求奢华淫乐，就是暴虐无道残民以逞，很少视导部队和巡幸行省。因为自己怠惰而忽略武事，又怕骁勇善战的部将作战凯旋，以致功高震主篡夺帝座，所以把建立事功当成对君权的无礼侵犯。每一位罗马将领率军在外，都小心翼翼以守土为职责所在，不愿征讨蛮族，以免惹来杀身之祸。[7]