总之，艾里克森虽然也保留了本能和力比多学说，但已并不是那么强调，他更愿意强调的是自我和社会力量在人格塑造中所起的作用。
（二）自我过程：同一性和掌握感
艾里克森虽然继承了弗洛伊德对于超我、自我、本我的划分，但他对自我的理解不同于弗洛伊德。艾里克森认为自我是一个独立的力量，已远非是需索的本我、严厉的超我、约束的环境之间的调节者这么简单。它的作用也不仅仅是防御不齿的本能和焦虑。在艾里克森看来，自我是一种心理过程，它综合了过去和现在的经验，相对独立而且强大，可以有意识地控制和引导心理性欲向着合理的方向发展，促使人们建立起自我认同感，获得对环境的掌握感，具有很强的自主性和适应性。
1.同一性
在自我的诸多特性里，艾里克森最为重视自我的同一性（identity），他认为健康自我的最主要功能就是要维持一种同一性（也称自我同一性、心理社会同一性）。在人生道路上，人们可能经常对自己未来的方向感到不确定，或者对自我感到迷茫，不知该何去何从，甚至扪心自问：“我是什么样的一个人？”“我的人生有哪些意义？”，这些可能困扰过每一个人的问题，便涉及自我同一性的概念。至于什么是自我同一性，艾里克森曾经提供过多种解说，如“一种熟悉自己的感觉”，“一种知道自己将会怎样生活的感觉”，“在说明被预期的事物时表现出的一种内在的自信”，等等。实际上，同一性是一种非常复杂的内心状态，意义非常广泛，简单说来，可以包括四个不同方面。