刘基创立的办法是卫所制度。(1)
卫所的兵源有四种,一种是从征,即起事时所统的部队,也就是郭子兴的基本队伍。一种是归附,包括削平群雄所得的部队和元朝的投降军。一种是谪发,指因犯罪被谪发充军的,也叫作恩军。一种叫垛集,即征兵,照人口比例,一家有五丁或三丁出一丁为军。前两种是定制时原有的武力,后两者则是补充的武力。这四种来源的军人都是世袭的,为了保障固定员额的维持,规定军人必须娶妻,世代继承下去,如无子孙继承,则由其原籍家属壮丁顶补,种族绵延的原则,被应用到武装部队里来,兵营成为武装的家庭群了。(2)
军有特殊的社会身份,单独有军籍。在明代户口中,军籍和民籍、匠籍平行,军籍属于都督府,民籍属于户部,匠籍属于工部。军不受普通行政官吏的管辖,在身份上、法律上和经济上的地位,都和民不同,军和民是截然地分开的。民户有一丁被垛为军,政府优免他原籍老家一丁差徭,作为优恤。军士到戍所时,由宗族替他治装。在卫的军士除本身为正军外,其子弟称为余丁或军余,将校的子弟则称为舍人。日常生活概由政府就屯粮支给,按月发米,称为月粮,马军月支米二石,步军总旗一石五斗,小旗一石二斗,步军一石(守城的照数支给,屯田的半支)。恩军家四口以上一石,三口以下六斗,无家口的四斗。衣服岁给冬衣棉布棉花夏衣夏布,在出征时则例给胖袄鞋裤。(3)