薛仁杲带领六万兵马屯兵高柳城，欲继续东略唐地。这时，其黄门侍郎褚亮劝薛仁杲降唐，他说：“昔蜀主刘禅仕晋朝，近代萧宗降隋，至今犹贵。转祸为福，自古有之。现在唐皇李渊已据长安，渐成大流，若主能率土归唐，也不失富贵。”
郝瑗怒斥褚亮：“褚亮必怀二心，献亡国之计。现在我们兵强马壮，为何拱手让之于唐。殿下，请杀褚亮以安军心，我愿提兵为先锋，拿下长安。”
薛仁杲听后觉得有理，但碍于褚亮的文名未杀他，将其赶走了。
薛仁杲赶走了褚亮，即挥兵进攻泾州，以六万大军将泾州城围得密密匝匝。泾州刺史刘感，一面派人向长安求救，一面整顿兵马固守城池。
两军对垒十多天，不分胜负。郝瑗向薛仁杲献上一计：伪装撤兵，做出长安援兵来到的样子，仅留下一些老弱兵士继续攻城。刘感果然上当，他率领城内守军倾巢而出，奋力追击薛仁杲。出城十里，即遭伏击，刘感溃不成军，他本人也被擒至薛仁杲的面前。
